Гидромоторы для спецтехники
Гидромотор - это вращательный гидродвигатель, он преобразовывает энергию жидкости, подаваемую от гидравлического насоса высокого давления в механическую - вращение выходного вала. То есть гидромотор выполняют функцию обратную функции насоса. Если одна и та же гидромашина способна выполнять работать и как насос и как мотор, то ее называют обратимой, если нет - необратимой. Если вал гидромотора вращается только в одном направлении (по часовой стрелке или против нее), то его называют нереверсивных, если он может вращаться в любую сторону, то его называют реверсивным.
Принцип действия всех гидравлических моторов высокого давления основан на воздействии жидкости на рабочие орган (шестерни, поршни, плунжеры). Рабочая жидкость подводится к гидромотору от насоса и регулирующей аппаратуры по трубкам или рукавам высокого давления. Благодаря возможности подвода гидравлического масла по гибким рукавам и высокому развиваемому усилию гидромоторы устанавливают на технику с подвижными рабочими органами - экскаваторах, манипуляторах, подъемно-транспортных, дорожно-строительных, сельскохозяйственных машинах.
На спецтехнику чаше всего устанавливают следующие типы гидромоторов:
-
шестеренные,
-
аксиально-поршневые,
-
планетарные (героторные).
Особенности работы гидромоторов
В шестеренных гидромоторов жидкость воздействует на шестерни, находящиеся в зубчатом зацеплении и заставляет их вращаться. Цена гидромоторов шестеренного типа, как правило, невысока, но они не способны развить большой вращающий момент, при работе этих моторов могут возникать рывки, вибрации, особенно это заметно при малых частотах вращения. Шестеренные насосы работают при давлении до 25 МПа, и частотах вращения от 500 до 5000 об/мин.
В аксиально-поршневых гидромоторах давление жидкости заставляет перемещаться поршни. Линейное движение поршней преобразуется во вращение благодаря наклону блока цилиндров или шайбы, на которую опираются поршни. Аксиально-поршневые гидромоторы способны развивать большой вращающий момент в большом диапазоне частот вращения. Аксиально-поршневые гидромотор 310.3 работает при давлении до 35 МПа, гидромоторы 310.2 - до 32 МПа, частотах вращения может находиться в пределах от 400 до 4000 об/мин.
В планетарных гидромоторах жидкость заставляет вращаться ротор, который находиться во внутреннем зацеплении со статором. Момент от ротора передается на выходной вал через карданный механизм.
Планетарные гидромоторы МГП обеспечивают отличную плавность хода, при частоте вращения от 6 до 800 об/мин и крутящем моменте до 570 Нм.
Для отвода утечек на гидромоторах предусмотрена дренажная линия, которая должна быть соединена с баком, гидравлическое сопротивление это линии должно быть минимальным.
Характеристики гидромоторов
Основными параметрами для выбора гидравлического мотора являются:
Вращающий момент - усилие которое может создаваться на валу гидромотора
-
частота вращения - число оборотов выходного вала гидромотора в единицу времени
-
рабочее давление - давление, при котором гидромотор сможет работать с заданными характеристиками и параметрами надежности;
-
присоединительные размеры и габариты;
-
характеристики рабочей жидкости - вязкость, химическая агрессивность;
-
рабочие температуры, следует учитывать как минимальные так и максимальные температуры работы гидравлического привода с мотором.
Применение гидромоторов
Гидромоторы позволяют получить вращательное движение на выходе гидропривода. Их применяют для вращения колес, приводных катков гусеничных машин, поворота башен экскаваторов, вращения технологического оборудования - буров, лебедок, вспомогательного оборудования, например гидромотор привода вентилятора. Гидромоторы способны обеспечить большой вращающий момент (гидромотор экскаватора с гидравлической трансмиссией обеспечивает достаточный момент для перемещения многотонной машины), хорошую плавность хода, при этом их габариты не велики. Частоту вращения выходного вала гидромотора легко регулировать, также просто реализуется защита привода от перегрузок.